閥門電動裝置（electric actuator）是指用電力驅動啟閉或調節閥門的裝置 。

閥門在工業管路控製中是經常使用的重要設備 ，電動閥門（電動執行機構）隨著工業自動化的發展 ，因其動力源容易取得 ，且一般情況下無需維護的優點 ，用電方便 ，比起氣動 、液動等不同驅動方式的設備使用更為普遍 。

在自動化控製的閥門中 ，常見的有電動球閥 ，電動蝶閥 ，電動刀閘閥 ，電動隔膜閥 ；這些閥門一般有分為開關型電動閥門和調節型電動閥門 ，調節型電動閥門也叫電動調節閥 ；電動蝶閥分為電動開關型蝶閥 ，電動調節型蝶閥 ，電動球閥分為電動開關型蝶閥和調節型蝶閥 ；

開關型就是電動執行器隻能控製開和關 ；調節型是指電動執行器可以通過輸入或者輸出控製信號4-20ma或者0-10v可以控製閥門的開度 ，對介質的流量進行調節 ；

開關型的電動執行器主要需要開關反應迅速靈敏 ，電動開關球閥或者電動開關蝶閥的電動執行器 ，開關迅速 ，一般在8-15秒之間 ，使用壽命長 ；

調節型的電動執行器主要性能反應在控製精度 ，電動調節型球閥 ，電動調節型蝶閥 ，電動調節閥 ，控製精度一般在誤差1%以內 ，能精確的對開度和流量進行調節 。

    那麽我們很有必要來詳細分析下開關型（開環控製）和調節型（閉環控製）電動執行器的區別 ，有助於選型和應用 ；

電動執行器的控製模式一般分為開關型（開環控製）和調節型（閉環控製）兩大類 。

1.開關型（開環控製）電動執行器

　　開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控製，閥門要麽處於全開位置 ，要麽處於全關位置 ，此類閥門不需對介質流量進行精確控製 。

　　特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構 。選型時必需對此做出說明 ，不然經常會發生在現場安裝時與控製係統衝突等不匹配現像 。

　　a）分體結構（通常稱為普通型） ：控製單元與電動執行器分離 ，電動執行器不能單獨實現對閥門的控製 ，必需外加控製單元才能實現控製 ，一般外部采用控製器或控製櫃形式進行配套 。

　　此結構的缺點是不便於係統整體安裝 ，增加接線及安裝費用 ，且容易出現故障 ，當故障發生時不便於診斷和維修 ，性價比不理想。

　　b）一體化結構（通常稱為整體型） ：控製單元與電動執行器封裝成一體 ，無需外配控製單元即可現實就地操作 ，遠程隻需輸出相關控製信息就可對其進行操作 。

　　此結構的優點是方便係統整體安裝 ，減少接線及安裝費用 ，容易診斷並排除故障 。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方 ，所以產生了智能電動執行器 ，關於智能電動執行器後麵將再做說明 。

2.調節型（閉環控製）電動執行器

　　調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能 ，它還能對閥門進行精確控製 ，從而精確調節介質流量 。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明 。下麵就調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明 。

　　a）控製信號類型（電流 、電壓）

　　調節型電動執行器控製信號一般有電流信號（4～20mA 、0～10mA）或電壓信號（0～5V 、1～5V） ，選型時需明確其控製信號類型及參數 ，使用比較多的是4～20mA的電流信號 。

　　b）工作形式（電開型 、電關型）

　　調節型電動執行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控製為例 ，電開型是指4mA信號對應的是閥關 ，20mA對應的是閥開） ，另一種為電關型（以4-20mA的控製為例 ，電開型是指4mA信號對應的是閥開 ，20mA對應的是閥關） 。一般情況下選型需明確工作形式 ，很多產品在出廠後並不能進行修改 ，智能型電動執行器可以通過現場設定隨時修改 。

　　c）失信號保護

　　失信號保護是指因線路等故障造成控製信號丟失時 ，電動執行器將控製閥門啟閉到設定的保護值 ，常見的保護值為全開 、全關 、保持原位三種情況 ，且出廠後不易修改 。智能電動執行器可以通過現場設定進行靈活修改 ，並可設定任意位置（0~100%）為保護 。